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#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 7, 6, 5, 4);
#define trigPin 3
#define echoPin 2

void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.print("Entfernung zum");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hindernis:");
}

void loop()
{
  int zwischensumme, entfernt, tonTon, warn;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  zwischensumme = pulseIn(echoPin, HIGH);
  entfernt = (zwischensumme / 2) / 29.1;
  tonTon = (zwischensumme) / 29.1;
  warn = (entfernt * 10);
  int thisPitch = map(entfernt, 0, 200, 2093, 22);
  if (entfernt < 30) // Ab hier wird der Warnton ausgegeben
  {
    tone(8, thisPitch);
    delay(warn);
    noTone(8);
  }
  if (entfernt < 4) //Ab hier wird der Warnton penetrant
  {
    tone(8, thisPitch);
    delay(1000);
    noTone(8);
  }
  // zum richtigen Darstellen der Zentimeterzahl
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("00 Zentimeter");
  if (entfernt >= 100)
  {
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(entfernt);
  }
  else if (entfernt >= 10)
  {
    lcd.setCursor(1, 2);
    lcd.print(entfernt);
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(2, 2);
    lcd.print(entfernt);
  }
  // Ab hier wird in der unteren Zeile
  // eine graphische Darstellung angezeigt.
  if (entfernt > 12)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(" ");
  }
  else if (entfernt == 12)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("-|________________|-");
  }
  else if (entfernt == 11)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("--|______________|--");
  }
  else if (entfernt == 10)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("---|____________|---");
  }
  else if (entfernt == 9)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("----|__________|----");
  }
  else if (entfernt == 8)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("-----|________|-----");
  }
  else if (entfernt == 7)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("------|______|------");
  }
  else if (entfernt == 6)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("-------|____|-------");
  }
  else if (entfernt == 5)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("--------|__|--------");
  }
  else if (entfernt == 4)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("---------||---------");
  }
  else if (entfernt <= 3)
  {
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(" W A R N U N G ");
  }
  delay(100);
}
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