// Serial Monitor einschalten!

// Pins für den HC-SR04 
#define trigPin 3
#define echoPin 2

// Pin für den Beeper
#define beeper 4

// Pin für den Ein/Ausschalter
#define onSwitch 7

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(onSwitch,INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
  // Nur einschalten wenn der Schalter gedrückt ist
  if (digitalRead(onSwitch)==0) {
    // Variablen definieren
    float zwischensumme, entfernt, tonTon;
    
    // Ultraschall module triggern
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    // und Echo lesen
    zwischensumme = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
    // entfernung berechnen
    entfernt = (zwischensumme/2) / 29.1;
    
    Serial.print(entfernt);
    Serial.println(" cm Entfernung");

    // Tonhöhe berechnen    
    tonTon = (zwischensumme) / 29.1;
    int thisPitch = map(entfernt, 0, 200, 2093, 22);
    
    // und ausgeben
    tone(beeper, thisPitch);
    delay(5);
    noTone(beeper);
    delay(tonTon);
  } 
  else {
    // einfach etwas warten
    delay(100);
  }
}