// Serial Monitor einschalten!

#define trigPin 3
#define echoPin 2

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop()
{
  int zwischensumme, entfernt, tonTon;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  zwischensumme = pulseIn(echoPin, HIGH);
  entfernt = (zwischensumme/2) / 29.1;
  tonTon = (zwischensumme) / 29.1;
  Serial.print(entfernt);
  Serial.println(" cm Entfernung");
  int thisPitch = map(entfernt, 0, 200, 2093, 22);
  tone(4, thisPitch);
  delay(5);
  noTone(4);
  delay(tonTon);
}