ArduinoSPS

ArduinoSPS

A TPS Variant for the Arduino and some other options with some major enhancments.

For more information and description see http://www.rcarduino.de/doku.php?id=en:arduino:arduinosps

And there is now a print book at amazon https://www.amazon.com/dp/1731232535

Version 0.13.0 16.06.2021

• feature: ESP32 implementation: https://wkla.no-ip.biz/ArduinoWiki/doku.php?id=arduino:arduinosps:esp32

Version 0.12.4 11.06.2021

• bug: pop not working
• bug: a = not a not working

Version 0.12.3 10.06.2021

• adding auto programming feature for the SPS Emulator

Version 0.12.2 07.06.2021

• bug with servo in 4-bit mode, evaluate the full 8 bit.

Version 0.12.1 03.09.2019

• changing the variable names in debug mode
• release

Version 0.12 27.01.2019

• Release

• automatically adding demo program to new mcu

11.01.2018

• some refactoring

07.01.2018

• programming: 1/2 duty cycle for 0 values in address display

Version 0.11 17.12.2018

• adding Shift left and shift right to register A

Version 0.10 9.12.2018

• Release

7.12.2018

• new define for serial programming

18.11.2018 WKLA

• new standard programming mode I added a new programming mode for the default programming, because i thing the old one was a little bit clumsy. The new one has a nicer interface, as you now always know where you are. Starting with PRG pushed after Reset. as a result, all LEDs will shortly blink now you are in programming mode.
• the D1 LED will blink
• the higher nibble of the address will be shown
• the D2 LED will blink
• the lower nibble of the address will be shown
• the D3 LED will blink
• the command part (high nibble) will be shown
• with SEL you can step thru all commands
• PRG will save the command
• the D4 LED will blink
• the data part (low nibble) will be shown
• with SEL you can step thru all datas
• PRG will save the data
• if the new value has been changed, all LEDs will flash as the byte will be written to the EEPROM
• address will be increased and now it will start with blinking of the D1 LED
• To leave the programming simply push reset.

Version 0.9 18.11.2018 WKLA

• BUGs entfernt. Release. 10.11.2018 WKLA
• Implementierung Tone Befehl

Version 0.8 06.11.2018 WKLA

• Umstellung auf dbgOut
• Display TM1637 Anbindung

Version 0.7 24.09.2012 WKLA

• neue Berechnung A = B - A und Swap A,B...
• Stack auf 16 Bytes berschränkt, wird zu oft gepusht, werden die alten Werte rausgeschoben.

Basierd auf dem TPS System vom elektronik-labor. Erweiterungen:

• es können bis zu 6 Unterroutinen definiert werden und diese direkt angesprungen werden.
• neben return gibt's auch einen restart
• 2 Servoausgänge für übliche RC Servos. (10° Auflösung in Nibble Modus, <1° Auflösung im Bytemodus) ACHTUNG: Servo und PWM Ausgänge sind nicht mischbar und können auch nicht gleichzeitig benutzt werden.
• 2 RC Eingänge (16 Schritte auflösung im nibble Modus, Mitte 8, 255 Schritte im Byte Modus)
• fkt. auch mit einem ATTiny84 (44 ist leider auf GRund der Programmgröße nicht mehr für den erweiterten Befehlssatz möglich)
• call stack von bis zu 16 Unterfunktionen
• neue Register e,f