ArduinoSPS

A TPS Variant for the arduino with some major enhancments. Version 0.10 18.11.2018 WKLA

new standard programming mode i added a new programming mode for the default programming, because i thing the old one was a little bit clumsy. the new one has a nicer interface, as you now always know where you are. Starting with PRG pushed after Reset. as a result, all LEDs will shortly blink now you are in programming mode.
the D1 LED will blink
the higher nibble of the address will be shown
the D2 LED will blink
the lower nibble of the address will be shown
the D3 LED will blink
the command part (high nibble) will be shown
with SEL you can step thru all commands
PRG will save the command
the D4 LED will blink
the data part (low nibble) will be shown
with SEL you can step thru all datas
PRG will save the data
if the new value has been changed, all LEDs will flash as the byte will be written to the EEPROM
address will be increased and now it will start with blinking of the D1 LED
To leave the programming simply push reset.

Version 0.9 18.11.2018 WKLA

Version 0.8 06.11.2018 WKLA

Version 0.7 24.09.2012 WKLA

neue Berechnung A = B - A und Swap A,B...
Stack auf 16 Bytes berschränkt, wird zu oft gepusht, werden die alten Werte rausgeschoben.

Basierd auf dem TPS System vom elektronik-labor. Erweiterungen:

es können bis zu 6 Unterroutinen definiert werden und diese direkt angesprungen werden.
neben return gibt's auch einen restart
2 Servoausgänge für übliche RC Servos. (10° Auflösung in Nibble Modus, <1° Auflösung im Bytemodus) ACHTUNG: Servo und PWM Ausgänge sind nicht mischbar und können auch nicht gleichzeitig benutzt werden.
2 RC Eingänge (16 Schritte auflösung im nibble Modus, Mitte 8, 255 Schritte im Byte Modus)
fkt. auch mit einem ATTiny84 (44 ist leider auf GRund der Programmgröße nicht mehr für den erweiterten Befehlssatz möglich)
call stack von bis zu 16 Unterfunktionen
neue Register e,f