A TPS Variant for the arduino with some major enhancments.

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ArduinoSPS

A TPS Variant for the arduino with some major enhancments.

Version 0.9 18.11.2018 WKLA

Version 0.8 06.11.2018 WKLA

Version 0.7 24.09.2012 WKLA

neue Berechnung A = B - A und Swap A,B...
Stack auf 16 Bytes berschränkt, wird zu oft gepusht, werden die alten Werte rausgeschoben.

Basierd auf dem TPS System vom elektronik-labor. Erweiterungen:

es können bis zu 6 Unterroutinen definiert werden und diese direkt angesprungen werden.
neben return gibt's auch einen restart
2 Servoausgänge für übliche RC Servos. (10° Auflösung in Nibble Modus, <1° Auflösung im Bytemodus) ACHTUNG: Servo und PWM Ausgänge sind nicht mischbar und können auch nicht gleichzeitig benutzt werden.
2 RC Eingänge (16 Schritte auflösung im nibble Modus, Mitte 8, 255 Schritte im Byte Modus)
fkt. auch mit einem ATTiny84 (44 ist leider auf GRund der Programmgröße nicht mehr für den erweiterten Befehlssatz möglich)
call stack von bis zu 16 Unterfunktionen
neue Register e,f