A TPS Variant for the arduino with some major enhancments.

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ArduinoSPS

A TPS Variant for the arduino with some major enhancments.

Version 0.9 18.11.2018 WKLA

  • BUGs entfernt. Release. 10.11.2018 WKLA
  • Implementierung Tone Befehl

Version 0.8 06.11.2018 WKLA

  • Umstellung auf dbgOut
  • Display TM1637 Anbindung

Version 0.7 24.09.2012 WKLA

  • neue Berechnung A = B - A und Swap A,B...
  • Stack auf 16 Bytes berschränkt, wird zu oft gepusht, werden die alten Werte rausgeschoben.

Basierd auf dem TPS System vom elektronik-labor. Erweiterungen:

  • es können bis zu 6 Unterroutinen definiert werden und diese direkt angesprungen werden.
  • neben return gibt's auch einen restart
  • 2 Servoausgänge für übliche RC Servos. (10° Auflösung in Nibble Modus, <1° Auflösung im Bytemodus) ACHTUNG: Servo und PWM Ausgänge sind nicht mischbar und können auch nicht gleichzeitig benutzt werden.
  • 2 RC Eingänge (16 Schritte auflösung im nibble Modus, Mitte 8, 255 Schritte im Byte Modus)
  • fkt. auch mit einem ATTiny84 (44 ist leider auf GRund der Programmgröße nicht mehr für den erweiterten Befehlssatz möglich)
  • call stack von bis zu 16 Unterfunktionen
  • neue Register e,f