Befehlssatz [Arduino im Modellbau]

Befehlssatz

Die gelb unterlegten Bereiche sind die Erweiterungen meiner ATTiny_TPS und der Arduino_TPS Version. In eckigen Klammern stehen jeweils die entsprechenden Mnemonics des SPS Assemblers.

  <thead>
      <tr valign="TOP">
          <th width="3%">&nbsp;</th>
          <th width="10%">0</th>
          <th width="10%">1</th>
          <th width="10%">2</th>
          <th width="12%">3</th>
          <th width="10%">4</th>
          <th width="14%">5</th>
          <th width="10%">6</th>
          <th width="18%">7</th>
      </tr>
  </thead>
  <tbody>
      <tr valign="TOP">
          <td>&nbsp;</td>
          <td>n.n.</td>
          <td>Port<br/>[DOUT]</td>
          <td>Delay<br/>[WAIT]</td>
          <td>Jump back relative<br/>[RJMP]</td>
          <td>A=#<br/>[LDA]</td>
          <td>=A</td>
          <td>A=</td>
          <td>A=Ausdruck</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>0</td>
          <td bgcolor="#ffff00">NOP [NOP]</td>
          <td>aus</td>
          <td>1ms</td>
          <td>0</td>
          <td>0</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A&lt;-&gt;B [SWAP]</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>&nbsp;</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>1</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>1</td>
          <td>2ms</td>
          <td>1</td>
          <td>1</td>
          <td>B=A [MOV]</td>
          <td>A=B [MOV]</td>
          <td>A=A + 1 [INC]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>2</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>2</td>
          <td>5ms</td>
          <td>2</td>
          <td>2</td>
          <td>C=A [MOV]</td>
          <td>A=C [MOV]</td>
          <td>A=A - 1 [DEC]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>3</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>3</td>
          <td>10ms</td>
          <td>3</td>
          <td>3</td>
          <td>D=A [MOV]</td>
          <td>A=D [MOV]</td>
          <td>A=A + B [ADD]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>4</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>4</td>
          <td>20ms</td>
          <td>4</td>
          <td>4</td>
          <td>Dout=A [STA]</td>
          <td>Din [LDA]</td>
          <td>A=A - B [SUB]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>5</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>5</td>
          <td>50ms</td>
          <td>5</td>
          <td>5</td>
          <td>Dout.1=A.1 [STA]</td>
          <td>Din.1 [LDA]</td>
          <td>A=A * B [MUL]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>6</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>6</td>
          <td>100ms</td>
          <td>6</td>
          <td>6</td>
          <td>Dout.2=A.1 [STA]</td>
          <td>Din.2 [LDA]</td>
          <td>A=A / B [DIV]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>7</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>7</td>
          <td>200ms</td>
          <td>7</td>
          <td>7</td>
          <td>Dout.3=A.1 [STA]</td>
          <td>Din.3 [LDA]</td>
          <td>A=A and B [AND]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>8</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>8</td>
          <td>500ms</td>
          <td>8</td>
          <td>8</td>
          <td>Dout.4=A.1 [STA]</td>
          <td>Din.4 [LDA]</td>
          <td>A=A or B [OR]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>9</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>9</td>
          <td>1s</td>
          <td>9</td>
          <td>9</td>
          <td>PWM.1=A [STA]</td>
          <td>ADC.1 [LDA]</td>
          <td>A=A xor B [XOR]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>a</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>10</td>
          <td>2s</td>
          <td>10</td>
          <td>10</td>
          <td>PWM.2=A [STA]</td>
          <td>ADC.2 [LDA]</td>
          <td>A= not A [NOT]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>b</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>11</td>
          <td>5s</td>
          <td>11</td>
          <td>11</td>
          <td bgcolor="#ff8000">Servo.1=A [STA]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">RCin.1 [LDA]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A= A % B (Rest) [MOD]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>c</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>12</td>
          <td>10s</td>
          <td>12</td>
          <td>12</td>
          <td bgcolor="#ff8000">Servo.2=A [STA]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">RCin.2 [LDA]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A= A + 16 * B [BYTE]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>d</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>13</td>
          <td>20s</td>
          <td>13</td>
          <td>13</td>
          <td bgcolor="#ffff00">E=A [MOV]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=E [MOV]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A= B - A[BSUBA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>e</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>14</td>
          <td>30s</td>
          <td>14</td>
          <td>14</td>
          <td bgcolor="#ffff00">F=A [MOV]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=F [MOV]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=A SHR 1 [SHR]<br/> ab V 11</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>f</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td>15</td>
          <td>60s</td>
          <td>15</td>
          <td>15</td>
          <td bgcolor="#ffff00">Push A [PUSH]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">Pop A [POP]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=A SHL 1 [SHL]<br/> ab V 11</td>
      </tr>
  </tbody>

</table> </html> Zus. Features in der Arduino_TPS Version:

Es gibt 2 zus. Register (E und F)
und es gibt einen Kellerstapel mit den 2 Methoden push (auflegen) und pop (runter nehmen). In dem Stapel haben 16 Werte Platz.
Weiterhin gibt es 2 neue Berechnungen, einmal den Rest einer Division (A= A % B) und einmal eine 8-Bit umwandlung. A = A + 16 * B
Ab Version 0.6 ist auch noch der Swap Befehl hinzugekommen, der A und B Register vertauscht.
Und eine neue Berechnung A = B - A. Gerade wenn man sich im 8-Bit Raum aufhält ist es manchmal recht umständlich, diese Operation auszuführen.
ab Version 11 gibt es nun auch Shift Operationen. Diese verschieben den Inhalt des Registers A entwedernahc links SHL (was eine Multiplikation mit 2 entspricht) oder nach rechts (SHR). Das wäre dann eine Division durch 2. Achtung: zwar befinden wir uns hier im 4Bit Raum, diese Operationen sind aber 8 Bit fähig.

  <thead>
      <tr valign="TOP">
          <th width="3%">&nbsp;</th>
          <th width="8%">8</th>
          <th width="12%">9</th>
          <th width="17%">a</th>
          <th width="17%">b</th>
          <th width="13%">c</th>
          <th width="16%">d</th>
          <th width="10%">e</th>
          <th width="4%">f</th>
      </tr>
  </thead>
  <tbody>
      <tr valign="TOP">
          <td>&nbsp;</td>
          <td>Page [PAGE]</td>
          <td>Jump absolut (#+16*page)<br/>[JMP]</td>
          <td>C* C&gt;0: C=C-1;<br/>
          Jump # + (16*page)<br/>[LOOPC]</td>
          <td>D* D&gt;0:D=D-1;<br/>
          Jump # + (16*page)<br/>[LOOPC]</td>
          <td>Skip if</td>
          <td>Call # + (16*Page)<br/>[Call]</td>
          <td>Callsub/Ret</td>
          <td>Byte Befehle</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>0</td>
          <td>0</td>
          <td>0</td>
          <td>0</td>
          <td>0</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A==0 [SKIP0]</td>
          <td>0</td>
          <td>ret [RTR]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=ADC.1 [BLDA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>1</td>
          <td>1</td>
          <td>1</td>
          <td>1</td>
          <td>1</td>
          <td>A&gt;B [AGTB]</td>
          <td>1</td>
          <td bgcolor="#ffff00">Call 1 [CASB]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=ADC.2 [BLDA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>2</td>
          <td>2</td>
          <td>2</td>
          <td>2</td>
          <td>2</td>
          <td>A&lt;B [ALTB]</td>
          <td>2</td>
          <td bgcolor="#ffff00">2 [CASB]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=RCin.1 [BLDA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>3</td>
          <td>3</td>
          <td>3</td>
          <td>3</td>
          <td>3</td>
          <td>A==B [AEQB]</td>
          <td>3</td>
          <td bgcolor="#ffff00">3 [CASB]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">A=RCin.2 [BLDA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>4</td>
          <td>4</td>
          <td>4</td>
          <td>4</td>
          <td>4</td>
          <td>Din.1==1 [DEQ1 1]</td>
          <td>4</td>
          <td bgcolor="#ffff00">4 [CASB]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">PWM.1=A [BSTA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>5</td>
          <td>5</td>
          <td>5</td>
          <td>5</td>
          <td>5</td>
          <td>Din.2==1 [DEQ1 2]</td>
          <td>5</td>
          <td bgcolor="#ffff00">5 [CASB]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">PWM.2=A [BSTA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>6</td>
          <td>6</td>
          <td>6</td>
          <td>6</td>
          <td>6</td>
          <td>Din.3==1 [DEQ1 3]</td>
          <td>6</td>
          <td bgcolor="#ffff00">6 [CASB]</td>
          <td bgcolor="#ff8000">Servo.1=A [BSTA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>7</td>
          <td>7</td>
          <td>7</td>
          <td>7</td>
          <td>7</td>
          <td>Din.4==1 [DEQ1 4]</td>
          <td>7</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td bgcolor="#ff8000">Servo.2=A [BSTA]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>8</td>
          <td bgcolor="#ffff00">8</td>
          <td>8</td>
          <td>8</td>
          <td>8</td>
          <td>Din.1==0 [DEQ0 1]</td>
          <td>8</td>
          <td bgcolor="#ffff00">Def 1 [DFSB]</td>
          <td  bgcolor="#ff8000">Tone=A [TONE]</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>9</td>
          <td bgcolor="#ffff00">9</td>
          <td>9</td>
          <td>9</td>
          <td>9</td>
          <td>Din.2==0 [DEQ0 2]</td>
          <td>9</td>
          <td bgcolor="#ffff00">2 [DFSB]</td>
          <td>&nbsp;</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>a</td>
          <td bgcolor="#ffff00">10</td>
          <td>10</td>
          <td>10</td>
          <td>10</td>
          <td>Din.3==0 [DEQ0 3]</td>
          <td>10</td>
          <td bgcolor="#ffff00">3 [DFSB]</td>
          <td>&nbsp;</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>b</td>
          <td bgcolor="#ffff00">11</td>
          <td>11</td>
          <td>11</td>
          <td>11</td>
          <td>Din.4==0 [DEQ0 4]</td>
          <td>11</td>
          <td bgcolor="#ffff00">4 [DFSB]</td>
          <td>&nbsp;</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>c</td>
          <td bgcolor="#ffff00">12</td>
          <td>12</td>
          <td>12</td>
          <td>12</td>
          <td>S_PRG==0 [PRG0]</td>
          <td>12</td>
          <td bgcolor="#ffff00">5 [DFSB]</td>
          <td>&nbsp;</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>d</td>
          <td bgcolor="#ffff00">13</td>
          <td>13</td>
          <td>13</td>
          <td>13</td>
          <td>S_SEL==0 [SEL0]</td>
          <td>13</td>
          <td bgcolor="#ffff00">6 [DFSB]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">int. LED on</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>e</td>
          <td bgcolor="#ffff00">14</td>
          <td>14</td>
          <td>14</td>
          <td>14</td>
          <td>S_PRG==1 [PRG1]</td>
          <td>14</td>
          <td>&nbsp;</td>
          <td bgcolor="#ffff00">int. LED off</td>
      </tr>
      <tr valign="TOP">
          <td>f</td>
          <td bgcolor="#ffff00">15</td>
          <td>15</td>
          <td>15</td>
          <td>15</td>
          <td>S_SEL==1 [SEL1]</td>
          <td>15</td>
          <td bgcolor="#ffff00">restart [REST]</td>
          <td bgcolor="#ffff00">PrgEnd [PEND]</td>
      </tr>
  </tbody>

</table> </html> Zus. Features in der Arduino_TPS Version:

Weil wir genug EEPROM haben ist der Page Bereich auf 16 Seiten ausgedehnt. Macht also ins. 256 Bytes
Beim Skip gibt’s noch den A=0 Befehl.
Über die E Befehle können nun auch 6 echte Unterprogramme angelegt werden. Diese werden über den Befehl Def# angelegt. Mit Call# wird die Routine angesprungen. Mit Return kommt man zurück. Die Def# dürfen auch oberhalb der 256 Bytes im EEPROM liegen. Also auch ausserhalb der Reichtweite der Sprungbefehle.
Neu ist auch der Restartbefehl, mit dem der ganze Controller neu gestartet wird.
Im Bereich F sind Befehle hinterlegt, die mit 8 Bit Auflösung arbeiten.
FF bedeutet Programmende. → automatischer Sprung nach 0.
NEU Tone Befehl: gibt einen Ton aus. Basis sind die Midinoten. Es werden die Midi Noten von 36 (C2) bis 108 (C8) unterstützt. Ausgang ist der PWM 2. Basis ist das A-Register als 8 Bit Wert.