Arduino_TPS

A TPS Variant for the Arduino and some other options with some major enhancments.

For more information and description see http://www.rcarduino.de/doku.php?id=en:arduino:arduinosps

And there is now a print book at amazon https://www.amazon.com/dp/1731232535

—- 18.06.2021 —– Renaming the project from ArduinoSPS to Arduino_TPS

Version 0.13.0

16.06.2021

feature: ESP32 implementation: https://wkla.no-ip.biz/ArduinoWiki/doku.php?id=arduino:arduinosps:esp32

Version 0.12.4

11.06.2021

bug: pop not working
bug: a = not a not working

Version 0.12.3

10.06.2021

adding auto programming feature for the SPS Emulator

Version 0.12.2

07.06.2021

bug with servo in 4-bit mode, evaluate the full 8 bit.

Version 0.12.1

03.09.2019

changing the variable names in debug mode
release

Version 0.12

27.01.2019

Release

automatically adding demo program to new mcu

11.01.2018

some refactoring

07.01.2018

programming: 1/2 duty cycle for 0 values in address display

Version 0.11

17.12.2018

adding Shift left and shift right to register A

Version 0.10

9.12.2018

Release

7.12.2018

new define for serial programming

18.11.2018 WKLA

new standard programming mode

I added a new programming mode for the default programming, because i thing the old one was a little bit clumsy.

  The new one has a nicer interface, as you now always know where you are.
  Starting with PRG pushed after Reset.
  as a result, all LEDs will shortly blink
  now you are in programming mode.
* the D1 LED will blink
* the higher nibble of the address will be shown
* the D2 LED will blink
* the lower nibble of the address will be shown
* the D3 LED will blink
* the command part (high nibble) will be shown
* with SEL you can step thru all commands
* PRG will save the command
* the D4 LED will blink 
* the data part (low nibble) will be shown
* with SEL you can step thru all datas
* PRG will save the data
* if the new value has been changed, all LEDs will flash as the byte will be written to the EEPROM
* address will be increased and now it will start with blinking of the D1 LED
* 
* To leave the programming simply push reset.

Version 0.9

18.11.2018 WKLA

BUGs entfernt. Release.

10.11.2018 WKLA

Implementierung Tone Befehl

Version 0.8

06.11.2018 WKLA

Umstellung auf dbgOut
Display TM1637 Anbindung

Version 0.7

24.09.2012 WKLA

neue Berechnung A = B - A und Swap A,B…
Stack auf 16 Bytes berschränkt, wird zu oft gepusht, werden die alten Werte rausgeschoben.

Basierd auf dem TPS System vom elektronik-labor.
Erweiterungen:

es können bis zu 6 Unterroutinen definiert werden und diese direkt angesprungen werden.
neben return gibt's auch einen restart
2 Servoausgänge für übliche RC Servos. (10° Auflösung in Nibble Modus, <1° Auflösung im Bytemodus)

ACHTUNG: Servo und PWM Ausgänge sind nicht mischbar und können auch nicht gleichzeitig benutzt werden.

2 RC Eingänge (16 Schritte auflösung im nibble Modus, Mitte 8, 255 Schritte im Byte Modus)
fkt. auch mit einem ATTiny84 (44 ist leider auf GRund der Programmgröße nicht mehr für den erweiterten Befehlssatz möglich)
call stack von bis zu 16 Unterfunktionen
neue Register e,f