Wie man einfach einen Servo anschließt, hatte ich ja schon mal in der ServoBibliothek beschrieben.

Einen Microservo oder 2 kann man so direkt anschliessen. Die Stromversorgung des Arduinos erlaubt aber nicht mehr. Man sollte dann die Plus-Leitung des Servos aus einer anderen Quelle bedienen. Z.B. durch ein externes BEC.
Wichtig: nicht das BEC mit dem +5V Anschluss des Arduinos verbinden. Zum Speisen des Arduinos sollte man immer den V_in benutzen. Bei älteren Arduinos ist es auch wichtig, daß man den USB Anschluss nicht benutzt, solange eine andere Spannugsquelle für den Arduino aktiv ist. Die neueren Arduinos (Duemillanove und jünger) schalten die Spannungsquelle automatisch um.

Zum Ansteuern benutzt man die o.g. Servo Bibliothek. Diese erzeugt automatisch die richtigen PPM Signale für die Servos.